El Gundam Kimaris es uno de los Gundam Frames supervivientes de Gjallarhorn de la Guerra de la Calamidad, que se libró 300 años antes de los acontecimientos de Mobile Suit Gundam: Iron-Blooded Orphans. El Gundam Kimaris pertenece a la familia Bauduin, los antepasados ​​del piloto original del Mobile Suit y miembros de las Siete Estrellas de Gjallarhorn. El Gundam Kimaris permaneció inactivo en el Tesoro de la Familia Bauduin hasta que volvió a entrar en servicio para sustituir al Schwalbe Graze de Gaelio Bauduin tras luchar contra Tekkadan. El Gundam Kimaris destaca en el combate cuerpo a cuerpo, a pesar de ser una de las configuraciones más pesadas del Gundam Frame. Para contrarrestar su mayor masa, Gjallarhorn cubrió la superficie de la armadura del Gundam Kimaris con propulsores vernier.